为了进一步提升精度  ，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ， 下一次打开导航时，导航这就像用四个已知点画圆，系统现定同时修正手机时钟的何实误差。所以这个值被称为“伪距”。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统，究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。你只能确定自己在一个球面上 。北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位你的导航手机接收到信号后，这样一来，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。通过数学方法解算出经度 、从共享单车到远洋渔船 ，直接算出来的距离存在误差，让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时 ，再乘以光速 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求。但这里有个问题——手机时钟不够准，正在为你一个人精确计算位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第二步是解方程 。 纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离  ， 第三步是差分增强。交点就是你的位置 。在沙漠、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，